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Robotique · Open source · Hardware

Pollen Robotics

Reachy, robot humanoïde open source. Acquise par Hugging Face en 2024.

Siège
Bordeaux
Fondée
2016
10 ans
Effectifs
35
Levé total
8 M€
Site officiel Pollen Robotics SAS

« L open source est la seule façon de démocratiser la robotique , à 299 dollars, Reachy Mini doit devenir le Raspberry Pi des robots humanoïdes. »

Matthieu Lapeyre, CEO et cofondateur
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À propos de Pollen Robotics

Pollen Robotics est la startup française qui démocratise la robotique humanoïde open sourceLogiciel dont le code source , et parfois les poids du modèle , sont publiés librement et réutilisables.. Fondée à Bordeaux en 2016 par deux docteurs en robotique sortis de l INRIA, elle conçoit Reachy, l un des seuls robots humanoïdes au monde dont l intégralité du hardware et du software est publiée en open source.

Acquise par Hugging Face en avril 2024, Pollen Robotics joue désormais un rôle central dans la stratégie robotique du "GitHub de l IA". L acquisition a permis de lancer Reachy Mini, version compacte vendue 299 dollars et ciblée éducation et makers, qui dispose désormais d un AppStore dédié.

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L'histoire de Pollen Robotics

  1. Étape 01

    Pollen Robotics naît en 2016 à Bordeaux comme spin-off des recherches INRIA sur la robotique sociale. Premier produit : Reachy, robot humanoïde de bureau ressemblant à un bébé robot avec deux bras, des oreilles et des yeux animés. Le robot est vendu à des laboratoires académiques (MIT, Stanford, ENS) et à quelques entreprises pour des applications expérimentales.

  2. Étape 02

    Levée seed de 2,5 millions d euros en 2019. Pendant la pandémie, l entreprise itère sur le hardware et publie progressivement tout son code en open sourceLogiciel dont le code source , et parfois les poids du modèle , sont publiés librement et réutilisables., devenant une référence mondiale chez les chercheurs et makers. Acquisition par Hugging Face en avril 2024 pour un montant non divulgué (estimé à 50-80 millions d euros). En 2025, lancement de Reachy Mini à 299 dollars. En mai 2026, ouverture de l AppStore dédié avec 200 apps disponibles, créant le premier écosystème app pour robotique humanoïde grand public.

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Produit et offre

Trois produits principaux : Reachy 2 (robot humanoïde grand format pour la recherche, 19 000 euros), Reachy Mini (version compacte pour éducation et makers, 299 dollars), et Reachy Cloud (plateforme cloud pour téléopération et entraînement à distance). Tous open sourceLogiciel dont le code source , et parfois les poids du modèle , sont publiés librement et réutilisables. : schémas hardware, firmware, code Python pour le contrôle, modèles ML pré-entraînés.

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Produits phares

  • Reachy 2

    Robot humanoïde de recherche, 19 000 €. Open sourceLogiciel dont le code source , et parfois les poids du modèle , sont publiés librement et réutilisables. intégral.

  • Reachy Mini

    Robot éducatif compact, 299 $. Cible makers, écoles, hobbyistes.

  • Reachy AppStore

    Marketplace d apps pour robots Reachy, lancée 2026 avec 200 apps.

Vidéo

Reachy Mini : lancement officiel Pollen Robotics × Hugging Face × Seeed (janvier 2026)

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Technologie et architecture

Hardware modulaire imprimable 3D (les bras, mains et tête peuvent être fabriqués chez l utilisateur). Stack logicielle Python avec ROS 2 (Robot Operating System). Intégrations natives avec Hugging Face Hub pour télécharger des modèles de comportement. Apprentissage par démonstration : les utilisateurs peuvent enseigner de nouveaux gestes au robot en le manipulant directement.

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Modèle économique

Vente de hardware aux laboratoires (Reachy 2 à prix premium) et au grand public (Reachy Mini à prix accessible). Marketplace Reachy AppStore qui prend une commission sur les apps payantes. Services pro pour intégrations sur mesure. La filiation Hugging Face apporte une distribution et une visibilité considérables.

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Positionnement marché

Pollen Robotics est l alternative open sourceLogiciel dont le code source , et parfois les poids du modèle , sont publiés librement et réutilisables. européenne à Boston Dynamics (US, militaire et industriel) et Engineered Arts (UK, entertainment). Concurrents grand public : Unitree (Chine, robots quadrupèdes), 1X (Norvège, humanoides). L avantage Pollen : open source intégral, prix très accessible (Reachy Mini), écosystème Hugging Face.

Concurrents principaux
Unitree1X TechnologiesEngineered ArtsBoston Dynamics (industriel)
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Clients et partenaires majeurs

  • MIT
  • Stanford
  • ENS Paris
  • INRIA
  • Université de Bordeaux
  • écoles d ingénieurs
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Équipe fondatrice

  • ML
    Matthieu Lapeyre
    CEO et cofondateur

    Docteur en robotique INRIA Bordeaux. Spécialiste de la robotique sociale et des interactions humain-robot.

  • PR
    Pierre Rouanet
    CTO et cofondateur

    Docteur en robotique INRIA. Expert en apprentissage par démonstration et systèmes embarqués.

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Historique des levées de fonds

Octobre 2019
2.5 M€
Mars 2022
5 M€
Avril 2024
0 M€
DateTourMontant
Octobre 2019Seed2.5 M€
Mars 2022Série A5 M€
Avril 2024Acquisition0 M€
Total levé8 M€